廣聯(lián)分享8KIH50.052A.1024.0020庫(kù)伯樂(lè)編碼器主要作用：
德國(guó)庫(kù)伯勒（kubler）公司是的工業(yè)控制和測(cè)量產(chǎn)品的生產(chǎn)商,所涉及的內(nèi)容有傳感器技術(shù)，儀表技術(shù)，過(guò)程控制技術(shù)。相關(guān)產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)50個(gè)國(guó)家，并在市場(chǎng)上居于庫(kù)伯勒的增量型和絕對(duì)值型編碼器和磁性尺測(cè)量技術(shù),憑借出眾的技術(shù)、靈活的安裝、優(yōu)異的機(jī)械性能、完善的售后服務(wù),列前矛，廣泛應(yīng)用于冶金，風(fēng)力發(fā)電，電機(jī)，機(jī)械制造，石化等領(lǐng)域。
主要產(chǎn)品產(chǎn)品有：絕對(duì)型單轉(zhuǎn)和絕對(duì)型多轉(zhuǎn)編碼器，增量型、用于伺服電機(jī)的帶有換向 用于信號(hào)的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測(cè)量輪、線驅(qū)動(dòng)編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的絕對(duì)型單轉(zhuǎn)編碼器、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)換的絕對(duì)型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口的絕對(duì)型編碼器. kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是歐洲最重要的、規(guī)模,品種的編碼器廠家, kubler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時(shí)，kubler的的 生產(chǎn)管理體系保證了快速的交貨時(shí)間。 kubler編碼器自進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床、冶金, 紡織機(jī)械、電梯、和化工等。
型號(hào)列舉：8.0000.1101.1212 、8.0000.1101.1010 、8.0000.5012.000 、8.5000.8352.1024 、8.5850.1282G132、8.9000.1162.1024 、8.9080.1831.3001 、8.9080.4131.3001 、8.9080.4531.3001、8.5803..1262.0.500、8.5803.1265.1024 、8.5805.1245.36000 、8.5832 3832 1000 、8.5820.3P21.0020 、8.5820.3P11.1024、8.5852.1233.G121 、8.5852.1275.E031 、8.5852.1233.G 121、8.5800MP92 5000、8.A02H.4332.1024 、8.A02H.4122.1024 、8.5810.1241.0512 、8.5820.0831.1024.1000 、8.5820.0500.1024.5035 、8.5820.3862.1000 、8.5820.1800.1000.5007 、8.7030.216B.1024.0560 、8.0010.2300.0000、8.5850.1242.D032 、6.130.012.852 E128604 、8.5800.1262.1024 、8.5820.3P32.0360 、8.5823.3832.1024 、8.5823.3842.1024 、8.5823.3632.1024 、8.9000.1146.0360 、6.523.012.300 、6.553.010.000 、8.5860.XXXX3001 、8.5860.1231.3001 、8.9081.3422.2002、8.5820.3P20.0360 、D5.2102.2441.1000 、EL58A1024S 10/30L 10S3PR、TN3S-A、RE2-、BGU-、BGU-EEXD、E760.7DIG1TS、H57-、H57 7DIG1TS、B16.20、B18.20、ARV-、ARV-2-VUUUU-L3……由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的; 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專(zhuān)用的，如電梯專(zhuān)用型編碼器、機(jī)床專(zhuān)用編碼器、伺服電機(jī)專(zhuān)用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。
多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪，多組碼盤(pán))，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
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