rexroth換向閥的種類很多，按閥芯的結構分，有滑閥式和轉閥式兩種。滑閥式換向閥用的多，有如下優點:較為簡單的結構，有高度的換效能，閥芯徑向力均衡，操作力低，摩擦小，易于實現多種控制功能。按操作方式分有手動、機動、電動、液動、電液動等多種。 力士樂（Bosch Rexroth）為工業及工廠自動化、行走機械、以及可再生能源領域的客戶提供傳動、控制與移動解決方案；作為超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供高質量的電控、液壓、氣動以及機電一體化元件和系統。
在分析和選擇rexroth換向閥的中位機能時，通常可從以下幾點進行分析確定：
（1）系統保壓：當P口被封住，系統用于多缸系統。當P口不太通暢地與T接通時（如V型）系統保持一定的壓力供控制油路使用。
（2）系統卸荷：P口通暢地與T口接通時，系統卸荷。
（3）換向平穩性和精度：當通液壓缸的A. B兩口都封住時，換向過程易產生液壓沖擊，換向不平穩，但換向精度高。反之，A. B兩口都通T口時，換向過程中工作部件不易制動，換向精度低，但液壓沖擊小。
（4）啟動平穩性：閥在中位時，液壓缸某腔如通油箱，則啟動時該腔內因無油液引起前沖現象，啟動不太平穩。
（5）液壓缸浮動和在任意位置上的停止：閥在中位，當A、B兩口互通時，臥式液壓缸呈浮動狀態，可利用其它機構移動工作臺，調整其位置。當A、B兩口堵塞或與P 口連接（在非差動情況下），則可使液壓缸在任意位置處停下來。
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